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木門噴漆工藝由于工序比較清楚簡(jiǎn)單，非常適合采用自動(dòng)化方式完成噴漆過(guò)程。而單軸或三軸自動(dòng)噴漆機(jī)作為一種相對(duì)較簡(jiǎn)單的噴漆自動(dòng)化解決方案，已經(jīng)被大量地應(yīng)用于木門、家具噴漆這個(gè)領(lǐng)域。

自動(dòng)噴漆機(jī)噴木門需要完成以下幾個(gè)工藝過(guò)程：

木門的正面往復(fù)噴漆（噴槍在三維空間內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)并能旋轉(zhuǎn)傾斜）；木門的反轉(zhuǎn)（啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)）；木門的反面往復(fù)噴漆（噴槍動(dòng)作同上）；木門翻轉(zhuǎn)替換（啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)底盤機(jī)構(gòu)）。

自動(dòng)噴漆機(jī)系統(tǒng)的配置要求：

針對(duì)以上的工藝要求，自動(dòng)噴漆機(jī)的基本配置要求為：①XYZ梁式三軸結(jié)構(gòu)，確保噴槍在XYZ三維空間內(nèi)任意一點(diǎn)能夠運(yùn)動(dòng)定位；②第四水平旋轉(zhuǎn)軸：使噴槍能夠做270度水平旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)定位噴漆；③第五傾斜旋轉(zhuǎn)軸：使得噴槍能夠做90度傾斜旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)有一定斜度要求的定位噴漆。

相應(yīng)的輔助配套系統(tǒng)為：

木門翻面機(jī)構(gòu)：通過(guò)氣缸運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)木門的旋轉(zhuǎn)替換，木門旋轉(zhuǎn)替換機(jī)構(gòu)：通過(guò)氣缸運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)木門的旋轉(zhuǎn)替換。

系統(tǒng)配置表：由于噴槍需要再加大的行程內(nèi)保持較高的運(yùn)動(dòng)速度，因此XYZ軸適合采用同步皮帶傳動(dòng)型的單軸機(jī)械手臂進(jìn)行構(gòu)建，而第四軸和第五軸由于有旋轉(zhuǎn)和尺寸精簡(jiǎn)的要求，適合采用齒輪條進(jìn)行傳動(dòng)。同時(shí)，要求機(jī)械手的要達(dá)到全封閉型的防護(hù)等級(jí)。

噴漆軌跡的編輯：即運(yùn)動(dòng)軌跡的錄入、編輯、存儲(chǔ)、支持的圖案元素包括點(diǎn)、直線、3點(diǎn)圓弧、3點(diǎn)圓、折線、多點(diǎn)曲線、自定義特殊功能。輸入方法為引導(dǎo)式，按輸入圖案規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，完成插補(bǔ)計(jì)算，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

輔助設(shè)備的介入控制：可通過(guò)IO擴(kuò)展或外軸擴(kuò)展的方式控制外部設(shè)備，如噴槍的啟動(dòng)/停止，木門旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制等，并和噴漆工藝進(jìn)行邏輯結(jié)合。

提供了手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行兩種模式，用戶在手動(dòng)模式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于每一軸電機(jī)的調(diào)試。